Le RTK détermine la posLe RTK détermine la position absolue du robot grâce aux satellites : il convient particulièrement aux grandes pelouses ouvertes. Le LiDAR construit une carte locale avec des faisceaux laser : il est plus adapté aux jardins arborés, étroits ou entourés de murs. Dans un terrain mixte, un robot associant RTK, LiDAR et caméra offre la navigation la plus polyvalente.
Les robots tondeuses sans câble périphérique utilisent désormais différentes technologies pour reconnaître les limites d’une pelouse, calculer leur trajectoire et éviter les obstacles.
Les deux solutions les plus souvent comparées sont le RTK et le LiDAR. Elles peuvent toutes les deux remplacer le câble de délimitation, mais elles ne fonctionnent pas de la même manière et ne produisent pas les mêmes informations.
Le choix doit dépendre de la configuration réelle du jardin : surface, arbres, murs, passages étroits, visibilité du ciel, couverture mobile et obstacles.
RTK et LiDAR remplissent-ils la même fonction ?
Non. La différence essentielle se situe entre la localisation absolue et la cartographie locale.
Le RTK indique au robot sa position géographique dans une carte virtuelle. Le LiDAR mesure les distances avec les éléments présents autour de la machine et crée une représentation de son environnement.
| Fonction | RTK ou NRTK | LiDAR | Caméra |
|---|---|---|---|
| Position absolue | Oui | Non, généralement relative | Variable |
| Création d’une carte locale | Limitée | Oui | Oui |
| Détection des obstacles | Non, à lui seul | Oui | Oui |
| Identification des objets | Non | Limitée | Oui |
| Fonctionnement sans lumière | Oui | Oui | Variable |
| Dépendance à un ciel dégagé | Oui | Non | Non |
| Sensibilité aux surfaces réfléchissantes | Faible | Possible | Possible |
| Usage principal | Grande pelouse ouverte | Jardin complexe | Reconnaissance des objets |
Cette distinction permet de comprendre pourquoi certains fabricants combinent plusieurs capteurs. Le RTK fournit la position générale, tandis que le LiDAR ou la caméra aide le robot à interpréter les obstacles présents à proximité.
Comment fonctionne la navigation RTK ?
Le RTK, ou Real-Time Kinematic, améliore la précision du positionnement par satellite. Un GPS classique peut présenter une marge d’erreur trop importante pour suivre précisément le bord d’une pelouse.
Le RTK utilise des données de correction provenant d’une station de référence. Le robot peut alors calculer sa position avec une précision adaptée à la création de limites virtuelles.
Cette technologie permet notamment :
- de supprimer le câble périphérique ;
- de définir les limites depuis une application ;
- de créer plusieurs zones de tonte ;
- d’organiser les passages en bandes régulières ;
- de modifier rapidement la carte ;
- de gérer de grandes surfaces ouvertes.
Le RTK convient principalement aux jardins offrant une bonne visibilité vers le ciel.
Antenne locale et satellites
Un système RTK classique utilise généralement une antenne de référence placée dans le jardin. Cette antenne et le robot reçoivent les signaux satellitaires afin de calculer les corrections nécessaires.
L’emplacement de l’antenne est déterminant. Une installation contre un mur, sous une toiture ou sous un arbre dense peut réduire la qualité du positionnement.
Il est préférable de choisir un emplacement suffisamment dégagé et conforme aux recommandations du fabricant.
Quelle différence entre RTK et NRTK ?
Le NRTK, également appelé NetRTK, transmet les corrections de positionnement par Internet ou par réseau mobile. Il peut s’appuyer sur un réseau de stations de référence, parfois désigné comme réseau CORS.
Cette solution peut supprimer la nécessité d’installer une antenne locale dans le jardin.
Elle dépend cependant de plusieurs conditions :
- disponibilité du réseau dans la zone ;
- qualité de la connexion mobile ;
- fonctionnement du service de correction ;
- durée de l’accès inclus ;
- existence éventuelle d’un abonnement ;
- comportement du robot en cas de coupure.
Un robot NetRTK peut être simple à installer, mais il faut vérifier son niveau de dépendance à la 4G ou à Internet avant l’achat.
Pourquoi le RTK peut-il perdre en précision ?
La réception satellite constitue la principale limite du RTK.
Le signal peut être affaibli ou bloqué par :
- de grands arbres ;
- un feuillage très dense ;
- un bâtiment élevé ;
- une terrasse couverte ;
- un passage entre deux maisons ;
- un mur situé très près de la pelouse.
Le phénomène de multitrajet satellite
Le RTK peut aussi être perturbé par le multitrajet, parfois appelé multipath.
Ce phénomène apparaît lorsqu’un signal satellite rebondit sur une façade, une fenêtre ou une surface métallique avant d’atteindre le robot. Celui-ci reçoit alors plusieurs versions légèrement décalées du même signal.
La position calculée peut devenir moins précise dans :
- un couloir entre deux bâtiments ;
- une zone entourée de murs ;
- une pelouse située près de grandes baies vitrées ;
- une cour intérieure ;
- un passage très étroit.
Une bonne réception à proximité de la station ne garantit donc pas nécessairement la même précision dans toutes les parties du terrain.
Comment fonctionne un robot tondeuse LiDAR ?
Le LiDAR, ou Light Detection and Ranging, émet des faisceaux laser et mesure le temps nécessaire à leur retour après réflexion sur un objet.
À partir de ces mesures, le robot détermine la distance et la position relative des éléments qui l’entourent.
Il peut ainsi créer un nuage de points représentant :
- les murs ;
- les arbres ;
- les haies ;
- les massifs ;
- le mobilier ;
- les clôtures ;
- les autres obstacles.
Cette technologie permet au robot de se déplacer sans dépendre entièrement des satellites.
Qu’est-ce que le LiDAR SLAM ?
Le SLAM, ou Simultaneous Localization and Mapping, désigne la capacité d’un robot à construire une carte tout en calculant simultanément sa position dans cette carte.
Le robot analyse continuellement son environnement. Il compare les nouvelles mesures avec les repères précédemment enregistrés afin de suivre son déplacement.
Cette approche est particulièrement intéressante dans :
- un jardin arboré ;
- une cour entourée de murs ;
- un terrain comprenant plusieurs obstacles fixes ;
- des passages étroits ;
- une zone où le signal satellite est instable.
Le LiDAR peut fonctionner indépendamment de la lumière ambiante, contrairement à une caméra classique. Il peut donc continuer à mesurer les distances dans une zone ombragée ou lorsque la luminosité est faible.
LiDAR 2D ou LiDAR 3D : quelle différence ?
Un LiDAR 2D analyse principalement l’environnement sur un plan horizontal. Il mesure les distances avec les objets situés à une hauteur déterminée.
Un LiDAR 3D collecte des informations sur plusieurs plans. Il peut produire une représentation plus complète des volumes, des pentes et des obstacles.
Les systèmes 3D sont généralement mieux adaptés aux terrains complexes, mais leur efficacité dépend également :
- du nombre de faisceaux ;
- de la position du capteur ;
- de sa portée ;
- du logiciel de cartographie ;
- de la fréquence de mesure ;
- de la qualité du traitement des données.
La simple présence du terme « LiDAR 3D » ne garantit donc pas automatiquement une meilleure navigation.
Quelles sont les limites du LiDAR ?
Le LiDAR ne dépend pas directement du signal satellite, mais il n’est pas infaillible.
Selon la technologie et le logiciel utilisés, il peut rencontrer des difficultés avec :
- les vitres et objets transparents ;
- les surfaces métalliques très réfléchissantes ;
- les fils ou objets particulièrement fins ;
- un espace totalement ouvert sans repères fixes ;
- la poussière ;
- un capteur couvert de débris ;
- le brouillard ;
- une pluie très intense.
Dans un grand terrain vide, le LiDAR peut disposer de moins de repères pour calculer sa position relative. Le RTK sera souvent plus adapté à cette configuration.
Quel est le rôle de la caméra ?
Une caméra ne mesure pas seulement une distance. Elle peut aussi aider le robot à identifier la nature d’un objet.
Un système de vision assistée par intelligence artificielle peut chercher à différencier :
- une personne ;
- un animal ;
- un arbre ;
- un jouet ;
- un tuyau d’arrosage ;
- un massif ;
- une bordure ;
- une zone de gazon.
Cette capacité complète le RTK et le LiDAR.
Le RTK sait où se trouve le robot. Le LiDAR sait à quelle distance se trouve un obstacle. La caméra peut tenter d’identifier cet obstacle.
La vision peut toutefois être perturbée par :
- une lumière insuffisante ;
- un fort éblouissement ;
- des ombres très contrastées ;
- une lentille sale ;
- des feuilles recouvrant une bordure ;
- une pelouse et une allée de couleurs proches.
Aucun système visuel ne doit être considéré comme une garantie absolue contre tous les petits objets.
Dans quelles conditions chaque technologie peut-elle échouer ?
| Situation | Risque pour le RTK | Risque pour le LiDAR | Risque pour la caméra |
|---|---|---|---|
| Arbres très denses | Signal satellite réduit | Généralement adapté | Ombres et branches basses |
| Passage entre deux murs | Multitrajet satellite | Généralement adapté | Luminosité variable |
| Grande pelouse sans obstacle | Très adapté | Manque possible de repères | Peu de repères visuels |
| Brouillard ou pluie intense | Impact généralement limité | Faisceaux potentiellement perturbés | Visibilité réduite |
| Baie vitrée | Réflexion possible du signal | Mauvaise lecture possible | Reflets et éblouissement |
| Petit câble au sol | Non détecté par le RTK seul | Détection variable | Détection variable |
| Tonte nocturne | Possible | Possible | Dépend de l’équipement |
| Capteur recouvert de saleté | Peu concerné | Mesures perturbées | Reconnaissance perturbée |
| Terrain fortement arboré | Réception instable possible | Adapté si les repères sont suffisants | Dépend de la luminosité |
| Zone très ouverte | Très adapté | Dérive possible selon le système | Repères visuels limités |
Aucune technologie ne garantit, à elle seule, la détection de tous les obstacles. Les jouets, branches, câbles fins et outils doivent être retirés avant la tonte.
RTK ou LiDAR : comment choisir en moins d’une minute ?
Votre pelouse est grande, ouverte et peu arborée
Choisissez prioritairement un robot RTK ou NRTK. Il pourra utiliser ses coordonnées absolues pour suivre des trajectoires régulières sur une grande surface.
Le jardin est couvert par de grands arbres
Privilégiez le LiDAR ou une navigation hybride. La dépendance au satellite sera moins importante.
La pelouse se trouve entre plusieurs bâtiments
Le LiDAR peut être plus approprié, car les murs peuvent provoquer un blocage ou une réflexion des signaux satellitaires.
Le jardin est petit avec des limites visibles
Une navigation par caméra peut suffire si les bordures sont nettes et si la luminosité reste correcte.
Le terrain comporte une zone ouverte et une zone arborée
Choisissez un système hybride RTK + LiDAR ou RTK + vision. Chaque technologie pourra intervenir dans la partie du jardin où elle est la plus efficace.
La couverture mobile est mauvaise
Évitez un appareil dépendant exclusivement du NetRTK. Une antenne RTK locale ou une navigation LiDAR peut offrir davantage d’autonomie vis-à-vis du réseau.
Tableau de décision par type de jardin
| Type de jardin | Technologie à privilégier | Pourquoi ? |
|---|---|---|
| Pelouse ouverte de plus de 1 000 m² | RTK ou NRTK | Position absolue et couverture structurée |
| Jardin arboré de 300 à 1 000 m² | LiDAR ou hybride | Meilleure navigation sous les arbres |
| Jardin entouré de hauts murs | LiDAR + caméra | Moins de dépendance aux satellites |
| Petite pelouse simple | Vision ou RTK simplifié | Configuration moins exigeante |
| Jardin multizone | RTK, NRTK ou hybride | Gestion des cartes et des zones |
| Terrain mixte ouvert et arboré | RTK + LiDAR + caméra | Complémentarité des capteurs |
| Terrain sans connexion mobile fiable | RTK local ou LiDAR | Moins de dépendance au réseau |
| Jardin avec obstacles mobiles | Caméra IA en complément | Identification des objets |
Pour comparer les technologies et les capacités disponibles, consultez ce guide pour choisir un robot tondeuse sans câble adapté à son terrain.
Quelques exemples de technologies utilisées
Les technologies varient selon les modèles et les générations. Les gammes suivantes permettent néanmoins d’illustrer les principales approches.
| Technologie dominante | Exemples de gammes |
|---|---|
| RTK ou NRTK | Kress RTKn, Husqvarna Automower NERA avec EPOS, Segway Navimow |
| LiDAR | Dreame A1/A2, MOVA LiDAX, certains modèles Ecovacs GOAT |
| Vision sans RTK | Worx Landroid Vision et autres systèmes visuels |
| Navigation hybride | Modèles combinant RTK, LiDAR et caméra IA |
Ces exemples ne constituent pas un classement. Les fonctionnalités peuvent changer selon la version, la surface couverte et le marché de commercialisation.
Il faut toujours vérifier la fiche technique du modèle exact.
Un robot hybride est-il toujours meilleur ?
Un système hybride peut être plus polyvalent, mais il n’est pas automatiquement indispensable.
Pour une grande pelouse totalement ouverte, un RTK performant peut suffire. Ajouter un LiDAR et plusieurs caméras augmente le prix et la complexité sans apporter nécessairement un gain proportionnel.
En revanche, un jardin réunissant une zone ouverte, des arbres, un passage entre deux murs et plusieurs obstacles peut bénéficier de la complémentarité des capteurs.
Un système hybride peut utiliser :
- le RTK pour la position absolue ;
- le LiDAR pour la carte locale ;
- la caméra pour identifier les objets ;
- l’odométrie pour estimer les déplacements des roues ;
- des capteurs ultrasoniques pour compléter la détection.
Le plus important n’est pas le nombre de capteurs, mais la manière dont le logiciel combine leurs informations.
Quels coûts faut-il vérifier ?
Le prix d’achat ne constitue pas le seul coût d’un robot tondeuse.
Pour un système RTK
Il faut vérifier :
- la présence de l’antenne dans le prix ;
- le coût de son installation ;
- les accessoires de fixation ;
- la couverture de la station ;
- l’éventuel déplacement de l’antenne.
Pour un système NetRTK
Contrôlez :
- la durée du service inclus ;
- l’existence d’un abonnement ;
- la carte SIM ou la connexion 4G ;
- le fonctionnement hors ligne ;
- le coût d’un renouvellement.
Pour un système LiDAR
Renseignez-vous sur :
- le coût de remplacement du capteur ;
- sa protection contre les chocs ;
- la procédure de nettoyage ;
- la disponibilité des pièces ;
- la recalibration éventuelle.
Dans tous les cas, examinez également le prix des lames, roues et batteries, ainsi que la durée de disponibilité des pièces détachées.
Questions fréquentes
Le LiDAR est-il meilleur que le RTK ?
Non. Le LiDAR est généralement plus adapté aux jardins complexes et arborés. Le RTK est plus pertinent pour les grandes pelouses ouvertes. Les deux technologies peuvent aussi être complémentaires.
Le LiDAR fonctionne-t-il sans GPS ?
Oui, certains robots utilisent principalement le LiDAR et le SLAM pour se localiser dans une carte locale. D’autres combinent le LiDAR avec le RTK, une caméra ou l’odométrie.
Le RTK fonctionne-t-il sous les arbres ?
Il peut fonctionner sous certains arbres, mais un feuillage dense risque de réduire la réception satellitaire. Le résultat dépend de la densité de la végétation et de la conception du robot.
Pourquoi un robot RTK se perd-il entre deux bâtiments ?
Les murs peuvent bloquer une partie des satellites et réfléchir les signaux restants. Ce phénomène de multitrajet peut provoquer une localisation imprécise.
Le LiDAR détecte-t-il une vitre ?
Pas toujours. Une surface transparente ou très réfléchissante peut produire une mesure incorrecte. Une limite virtuelle ou une protection physique reste recommandée.
Le LiDAR fonctionne-t-il dans l’obscurité ?
Le LiDAR n’a pas besoin de lumière visible pour mesurer les distances. Le fonctionnement global dépend toutefois des autres capteurs utilisés par le robot.
La caméra peut-elle remplacer le RTK ?
Dans un petit jardin avec des limites visibles, certains systèmes fonctionnent uniquement avec des caméras. Pour une grande surface ouverte, une localisation absolue RTK ou NRTK peut être plus adaptée.
Faut-il choisir un robot combinant RTK et LiDAR ?
Cette combinaison est pertinente dans un terrain mixte comportant des espaces ouverts et des zones difficiles. Pour un jardin simple, elle peut représenter un coût inutile.
Conclusion
Le RTK et le LiDAR ne doivent pas être considérés comme deux technologies strictement concurrentes.
Le RTK fournit une position absolue et convient particulièrement aux grandes pelouses ouvertes. Le LiDAR construit une carte locale et se montre plus adapté aux jardins arborés, aux passages étroits et aux environnements entourés de murs.
La caméra complète ces technologies en apportant une compréhension visuelle des obstacles.
Pour choisir correctement :
- privilégiez le RTK ou le NRTK sur un terrain ouvert ;
- choisissez le LiDAR dans un jardin complexe ;
- envisagez une navigation hybride lorsque le terrain réunit plusieurs contraintes ;
- vérifiez toujours la connexion, les limites des capteurs et les coûts annexes.
Le meilleur robot n’est donc pas celui qui possède le plus de technologies. C’est celui dont la méthode de navigation correspond réellement à la configuration du jardin.
